/*
 realizado por : heberth alexander ardila
 heberthardila@gmail.com
 
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 version 0.1
*/
int caractere;  // dato que recibiremos por el puerto serial 

void setup()
{
  servo.attach(0); // inicializacion de los pines con los que vamos a trabajar los servos
  servo.attach(1);
  Serial.begin(9600); // graduacion de la velocidad con el puerto serial
  
}

// funcion que mueve hacia adelante
void adelante()
{
  servo.setMaximumPulse(0);
  servo.setMinimumPulse(1);
}

// funcion que mueve hacia atras
void atras()
{
  servo.setMaximumPulse(1);
  servo.setMinimumPulse(0);
}

// funcion que mueve hacia la derecha
void derecha()
{
  servo.setMinimumPulse(1);
  servo.setMinimumPulse(0);
}
// funcion que mueve hacia la izquierda
void izquierda()
{
 servo.setMaximumPulse(1);
 servo.setMaximumPulse(0);
}

void loop()
{ 
  if (Serial.available())   // nos damos cuenta si el puerto serial esta activo
  {
    caractere=Serial.read();  // recibimos el dato  del puerto serial (puede ser 2, 4, 6, 8)  que sera el sentido
     
    if(caractere=='2')  // dependiendo de la opcion recogida  hacia aya iremos
    {
      adelante();
    }
    
    if(caractere=='8')
    {
     atras();
    }
    
    if(caractere=='4')
    {
     izquierda();
    }
    
    if(caractere=='6')
    {
      derecha();     
    }
    if(caractere=='0')
    {
       derecha();
       delay(100);
       izquierda();
    }
  }
}